Was ist RTK beim Mähroboter?

Warum normales GPS nicht reicht

Ein Smartphone bestimmt seine Position mit Satellitennavigation, in Europa meist über mehrere Systeme wie GPS und Galileo, unter freiem Himmel auf wenige Meter genau. Für einen Rasenroboter ist das zu grob: Er soll am Beetrand, an der Terrasse oder am Teich entlangfahren, ohne hineinzufahren, und dafür sind Abweichungen von einem Meter bereits zu viel.

Die Ungenauigkeit kommt von Störungen auf dem Weg der Signale, etwa durch die Atmosphäre, und von kleinen Fehlern in Uhren und Bahndaten der Satelliten. Genau diese Fehler gleicht RTK aus.

So funktioniert die Korrektur

Bei RTK arbeiten zwei Empfänger zusammen: die Antenne auf dem Mähroboter, auch Rover genannt, und eine fest installierte Referenzstation. Die Referenzstation steht an einem unveränderlichen Ort und kennt ihre exakte Position. Sie vergleicht diese mit der Position, die die Satelliten melden, und errechnet daraus die aktuellen Fehler.

Diese Korrekturdaten schickt die Station per Funk oder Netz an den Roboter. Der Roboter wendet sie auf seine eigenen Messungen an. Dabei wertet er nicht nur die Nachricht der Satelliten aus, sondern auch die Phase der Trägerwelle, was die hohe Genauigkeit überhaupt erst möglich macht. Das Ergebnis liegt unter guten Bedingungen im Bereich weniger Zentimeter.

Referenzstation und Alternativen

Bei den meisten Mährobotern mit RTK gehört eine eigene Referenzstation zum Lieferumfang. Sie wird im Garten auf einem Mast oder Pfosten montiert, oft in der Nähe der Ladestation, braucht Strom und freien Blick zum Himmel. Wie sie am besten steht, erklärt RTK-Referenzstation richtig aufstellen.

Manche Hersteller bieten zusätzlich Korrekturdaten über das Mobilfunknetz an, sodass keine eigene Station nötig ist. Ob ein Modell das kann, steht im Listing und im Handbuch. Der Vorteil einer eigenen Station: Sie ist unabhängig vom Mobilfunk und arbeitet dort, wo der Roboter fährt, unmittelbar vor Ort.

Was RTK in der Praxis leistet

Mit RTK kann der Roboter eine Karte des Gartens nutzen. Sie fahren oder zeichnen die Grenze einmal ab, der Roboter speichert sie und mäht danach in Bahnen innerhalb der Grenze. Ein Begrenzungskabel entfällt, und auch Zonen, Sperrbereiche und Wege lassen sich später in der App ändern, ohne Erde aufzugraben.

Zusätzlich helfen Radsensoren und Beschleunigungssensoren dem Roboter, kurze Signalausfälle zu überbrücken. Dafür wird die Bewegung des Roboters zwischen zwei Positionsfixes berechnet. Das funktioniert aber nur über kurze Strecken, danach nimmt die Genauigkeit ab.

Grenzen von RTK

RTK braucht freie Sicht zum Himmel. Bäume, hohe Hecken, Hauswände und Dächer schwächen oder reflektieren die Signale. Reflexionen führen zu Mehrwegeffekten, bei denen derselbe Satellit auf zwei Wegen empfangen wird, das verfälscht die Messung. Unter dichten Baumkronen kann die Genauigkeit sinken oder das Signal ganz ausbleiben.

Darum ist RTK ideal für offene Gärten und weniger geeignet für Gärten mit großem Baumbestand. Dort helfen Kamera- oder LiDAR-Navigation oder Kombisysteme, siehe RTK oder Kamera. Zur Behebung von Signalproblemen dient Mähroboter verliert das RTK-Signal.

Hinweis:Die Genauigkeit hängt von Satellitenlage, Wetter und Umgebung ab. Herstellerangaben gelten für günstige Bedingungen und sind keine Zusage für jeden Garten.

Für wen RTK passt

RTK passt vor allem zu offenen Rasenflächen mit wenig Bewuchs über dem Rasen. Große Flächen profitieren besonders, weil das Kabelverlegen entfällt. Auch wer die Zonen oft ändern will, etwa für Spielgeräte, Pool oder Beetanlagen, kommt mit einer digitalen Karte leichter zurecht als mit Kabel.

Weniger geeignet ist RTK bei tief stehender Verschattung, bei sehr engen Passagen zwischen Häusern oder unter Dachvorsprüngen und bei Gärten, die komplett unter Bäumen liegen. Hier lohnt die Prüfung anderer Techniken. Eine Auswahl an Geräten finden Sie unter Mähroboter mit RTK-GPS, Alternativen unter Mähroboter mit Kamera. Den Gesamtüberblick über alle kabellosen Verfahren gibt Wie funktioniert ein Mähroboter ohne Begrenzungskabel?.

Häufige Fragen

Brauche ich bei RTK Internet? Das hängt vom Modell. Die Navigation selbst läuft meist lokal zwischen Station und Roboter, die App zur Bedienung nutzt WLAN oder Mobilfunk. Details nennt der Hersteller.

Funktioniert RTK bei bewölktem Himmel? Ja, Wolken beeinträchtigen Satellitensignale kaum. Bäume und Bauten stören mehr als das Wetter.

Was passiert, wenn das Signal ausfällt? Der Roboter hält an oder nutzt Radsensoren zur Überbrückung. Bei längerem Ausfall pausiert er und meldet eine Störung.

Ist RTK besser als ein Begrenzungskabel? Nicht grundsätzlich. Das Kabel ist unabhängig vom Himmel, RTK spart die Verlegearbeit. Die Entscheidung erleichtert Begrenzungskabel oder kabellos.