Mähroboter verliert das RTK-Signal

Wie RTK funktioniert und warum es abbricht

Ein RTK-System nutzt Satelliten und eine feste Referenzstation, die Korrekturdaten an den Roboter sendet. So erreicht es eine deutlich genauere Position als normales GPS. Beide Seiten brauchen freie Sicht zu möglichst vielen Satelliten, und die Verbindung zwischen Station und Roboter muss stabil sein.

Bricht eines von beidem weg, fällt die Genauigkeit ab. Der Roboter wechselt dann in einen schlechteren Modus oder bleibt stehen. Das passiert besonders unter Bäumen, an Hauswänden, in engen Gassen zwischen Häusern oder unter Terrassendächern. Einen Überblick über Navigationsarten finden Sie im Vergleich Mähroboter mit RTK-GPS.

Abschattung durch Bäume und Gebäude

Dichte Baumkronen, Hecken, Hauswände und Carports blockieren Satellitensignale. Besonders im Sommer, wenn die Bäume belaubt sind, verschlechtert sich der Empfang. Ein Garten, der im Winter gut funktioniert, kann im Sommer Probleme machen.

Prüfen Sie in der App, wo der Roboter das Signal verliert, und vergleichen Sie die Stellen mit Bäumen und Gebäuden. Kleinere Abschnitte können Sie als Sperrzone anlegen oder mit einer Mähfläche trennen. Bei stark verschatteten Gärten ist ein Gerät mit Kamera oder Kabel oft die zuverlässigere Wahl, siehe RTK oder Kamera.

Standort der Referenzstation

Die Referenzstation braucht einen freien Sichtkegel, am besten auf einem Mast oder an einer Hauswand ohne Hindernisse nach oben. Metallflächen in der Nähe können das Signal reflektieren und stören. Auch die Entfernung zum Roboter und Hindernisse zwischen beiden beeinflussen die Verbindung.

Eine Anleitung zur Aufstellung liefert RTK-Referenzstation aufstellen. Verändern Sie den Standort nur in kleinen Schritten und beobachten Sie nach jeder Änderung die Anzeige in der App.

Funkverbindung und Stromversorgung

Die Verbindung zwischen Station und Roboter läuft je nach Hersteller über Funk, LoRa oder mobile Daten. Stromausfall, wackelige Netzteile und Feuchtigkeit an der Station führen zu Aussetzern. Kontrollieren Sie die Spannung und den Sitz der Stecker.

Weitere Störquellen sind Metallzäune, dicke Mauern und andere Funkgeräte. Hilft ein anderer Standort nicht, ändern Sie die Position in kleinen Schritten oder wenden Sie sich an den Hersteller.

Hinweis:Sicherheit: Bei Arbeiten an Mast und Antenne in der Höhe sichere Leitern nutzen und nie bei Gewitter oder Nässe arbeiten. Elektrische Anschlüsse im Außenbereich müssen für draußen zugelassen und geschützt sein.

Einstellungen, Software und Karte

Veraltete Firmware kann die Satellitensuche verschlechtern. Aktualisieren Sie Roboter und Station und starten Sie beide neu. Prüfen Sie, ob die Karte noch zur Realität passt: Neue Zäune, Bäume oder Gebäude verändern die Bedingungen. Ein Neueinmessen der Grenzen kann sinnvoll sein.

Manche Systeme bieten Modi für Abschattungszonen oder Hilfsnavigation. Lesen Sie in der App nach, ob eine solche Funktion verfügbar ist und wie Sie sie nutzen.

Schritt für Schritt prüfen

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor, um die Ursache einzugrenzen.

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   Prüfen Sie, ob der Himmel über Station und Roboter frei ist

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   Kontrollieren Sie Stromversorgung und Funkverbindung der Referenzstation

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   Beobachten Sie, wo genau das Signal abbricht

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   Entfernen Sie Hindernisse oder schneiden Sie Äste zurück

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   Versetzen Sie die Station in kleinen Schritten

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   Aktualisieren Sie Software und Karte

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   Sperren Sie Problemzonen aus

Wann ein anderes System sinnvoller ist

Wenn große Teile des Gartens dauerhaft abgeschattet sind, bleibt RTK schwierig. Dann können Kabel oder Kamera besser passen. Die Kamera-Variante hat eigene Einschränkungen bei Dämmerung und Nässe, das Kabel braucht eine Verlegung. Vergleichen Sie Mähroboter mit Kamera und Mähroboter mit Begrenzungskabel.

Verbindung nach dem Abbruch wiederherstellen

Fällt das Signal aus, stoppt der Roboter häufig und wartet. Bringen Sie ihn in den freien Bereich zurück oder warten Sie, bis die Verbindung wieder da ist. In der App lässt sich meist der Status der Fixlösung ablesen. Ein Neustart von Roboter und Referenzstation löst viele Aussetzer, danach dauert es einige Minuten, bis die Position wieder genau ist.

Beobachten Sie, ob das Problem nur kurz nach dem Start auftritt. In den ersten Minuten braucht das System Zeit, um Satelliten zu finden und die Korrekturdaten zu verarbeiten. Starten Sie den Mähauftrag erst, wenn die App eine stabile Position meldet.

Wann der Service gefragt ist

Bleibt der Signalverlust bestehen, obwohl Standort, Sicht und Stromversorgung stimmen, kann ein Hardwarefehler vorliegen, etwa an Antenne oder Funkmodul. Wenden Sie sich mit einer Beschreibung, wann und wo der Fehler auftritt, an den Hersteller. Machen Sie Fotos der Aufstellung und notieren Sie die Firmware-Version, das beschleunigt die Klärung.

Häufige Fragen

Warum geht das Signal nur im Sommer verloren? Weil das Laub der Bäume die Satellitensignale stärker abschirmt. Im Winter ist die Sicht oft besser.

Reicht ein höherer Mast für die Station? Oft verbessert er den Empfang. Achten Sie auf stabilen Stand und sichere Montage.

Kann das Wetter das RTK-Signal stören? Schweres Wetter kann die Verbindung beeinträchtigen, ohne dass es dauerhaft ist.

Ist das ein Garantiefall? Meist nicht, wenn die Umgebung die Ursache ist. Bei defekter Hardware wenden Sie sich an den Hersteller.