Mähroboter mit LiDAR: was die Technik leistet

Was LiDAR bedeutet

LiDAR steht für Light Detection and Ranging. Ein Sensor sendet kurze Laserimpulse aus und misst, wie lange das Licht bis zum Zurückkommen braucht. Aus der Laufzeit ergibt sich die Entfernung zum getroffenen Objekt. Dreht oder schwenkt der Sensor, entstehen viele Messpunkte, eine sogenannte Punktwolke, die die Umgebung als Raummodell zeigt.

Verbraucher-LiDAR arbeitet nach Angaben der Hersteller in der Regel mit Lasern geringer Leistung. Welche Laserklasse ein Gerät hat, steht im Datenblatt. Schauen Sie dort nach, wenn Sie Bedenken haben.

Vom Raummodell zur Karte

Der Roboter nutzt die Punktwolke, um sich in einer Karte zu orten. Das Verfahren heißt SLAM, also gleichzeitige Positionsbestimmung und Kartenerstellung. Der Roboter erkennt wiederkehrende Strukturen wie Hauswände, Zäune, Bäume und Mauern und berechnet daraus laufend seine Position.

Bei der Einrichtung fahren Sie den Roboter meist einmal ab oder zeichnen die Fläche in der App. Danach mäht er in Bahnen innerhalb der gespeicherten Grenze. Einige Modelle verbinden LiDAR mit Kamera oder RTK, um Schwächen der einzelnen Verfahren auszugleichen. In den Listings finden sich Geräte mit LiDAR zum Beispiel von Mammotion und MOVA, unter anderem im Ratgeber Mähroboter ohne Begrenzungskabel.

Stärken von LiDAR

Der wichtigste Vorteil ist die Unabhängigkeit von Tageslicht und Himmel. Der Laser misst auch bei Dämmerung und Dunkelheit, sodass der Roboter nachts oder in Schatten arbeiten kann, soweit Ruhezeiten und Ortsregeln das erlauben, siehe Mähroboter und Ruhezeiten. Er braucht keine freie Sicht zu Satelliten und kommt deshalb auch unter Bäumen oder zwischen Gebäuden zurecht.

Zusätzlich erkennt LiDAR Hindernisse räumlich. Ein Gartenstuhl, ein Spielzeug oder ein Zaun werden als Objekt in der Karte gesehen, nicht nur beim Anstoßen bemerkt. Das kann Kollisionen verringern, ersetzt aber nicht das Aufräumen des Rasens.

• Funktioniert bei Dunkelheit und Dämmerung
• Braucht keinen freien Himmel
• Erkennt Hindernisse räumlich vor dem Anstoßen
• Kommt je nach Modell ohne Referenzstation aus

Grenzen von LiDAR

LiDAR sieht Formen, aber keine Farben und keinen Unterschied zwischen Rasen und Beet auf gleicher Höhe. Wo keine räumliche Kante liegt, etwa zwischen Rasen und einer flachen Fläche, muss die Grenze in der App festgelegt werden. Sehr flache, glatte Flächen liefern wenig Anhaltspunkte für die Ortung.

Auch Wetter und Umgebung wirken sich aus. Starker Regen, Nebel, Staub oder Laub können Messpunkte verfälschen, glänzende Flächen wie Glas und Wasser spiegeln den Laser. Der Sensor muss sauber bleiben, damit er richtig misst. Hindernisse wie hohes Gras und Pflanzen können Messpunkte erzeugen, die wie feste Objekte wirken. Wie gut ein Modell damit umgeht, regelt die Software, nicht allein der Sensor.

Hinweis:Reinigen Sie den Sensor nur nach Herstellerangabe und bei ausgeschaltetem Gerät. Die Mähscheibe darf dabei nicht zugänglich sein.

LiDAR, Kamera und RTK im Vergleich

Alle drei Verfahren ersetzen das Begrenzungskabel, arbeiten aber unterschiedlich. RTK nutzt Satelliten, Kamera nutzt Bildinformation, LiDAR nutzt Laufzeit. Jedes hat Stärken und Schwächen, deshalb kombinieren manche Hersteller zwei oder drei Systeme.

Die Gartenform entscheidet. Offene Fläche: RTK ist stark. Viele Bäume und Schatten bei Tag: Kamera funktioniert gut. Dunkel, verwinkelt und mit viel Struktur: LiDAR hat Vorteile. Für die Auswahl zwischen RTK und Kamera siehe RTK oder Kamera.

Für wen LiDAR passt

LiDAR eignet sich für Gärten mit Bäumen, Mauern, Terrassen und anderen festen Strukturen, in denen Satelliten schlecht ankommen. Es passt auch, wenn Sie eine Navigation suchen, die weniger von Licht abhängt als eine Kamera. Für Gärten mit viel hohem Bewuchs am Rand, gleichförmige Flächen ohne Strukturen oder für Dauerregen sollten Sie die Herstellerangaben genau prüfen.

Wer die Grundlagen der kabellosen Navigation noch nicht kennt, startet mit Wie funktioniert ein Mähroboter ohne Begrenzungskabel?. Als Entscheidungshilfe dient auch der Mähroboter-Finder, der die Navigation nach Baumbestand empfiehlt.

Häufige Fragen

Braucht ein Mähroboter mit LiDAR eine Referenzstation? Nicht unbedingt. Rein LiDAR-basierte Geräte kommen ohne aus, Kombimodelle mit RTK dagegen nutzen eine Station. Das steht im Listing.

Kann LiDAR nachts mähen? Technisch ja, weil der Laser kein Licht braucht. Ob Sie nachts mähen dürfen, regeln Satzungen und Rücksicht auf Nachbarn und Tiere.

Erkennt LiDAR Menschen und Tiere? Es erkennt Objekte, nicht deren Art. Eine Sicherheitsfunktion für Tiere und Kinder ersetzt die Aufsicht nicht. Zu Igeln siehe Mähroboter und Igel.

Ist LiDAR teurer? Geräte mit mehreren Sensoren liegen oft in einer höheren Ausstattungsklasse. Einordnung bietet Mähroboter Preisklassen.